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AI智能:无人机技巧现状及无人机行业未来发展趋势
作者:籍高轩  发布日期:2018-08-30   浏览:156

无人机动力系统,就是为无人机供给飞行动力的部件,一般分为油动和电动两种。电动多旋翼无人机是最主流的机型

无人机全称“无人驾驶飞行器”,(Unmanned Aerial Vehicle)英文缩写为“UAV”,是利用无线电远控设备和自备的程序把持装置把持的不载人飞机。它涉及传感器技巧、通讯技巧、信息处理技巧、智能把持技巧以及航空动力推进技巧等,是信息时代高技巧含量的产物。

无人机价值在于形成空中平台,结合其他部件扩展应用,调换人类完成空中作业。随着无人机研发技巧逐渐成熟,制造本钱大幅降低,无人机在各个领域得到了广泛应用,除军事用途外,还包含农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域,且其适用领域还在迅速拓展。

无人机根据不同场景、平台、应用方法,可以进行不同分类,例如:应用场景、飞行平台、把持方法、视距、重量尺度、任务高度、活动半径等。详见下图:

无人机技巧现状及无人机行业未来发展趋势

中国民航总局对无人机按重量1.5KG、7KG、25KG、150KG、5700KG,划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ六类。植保类无人机回属Ⅴ类,无人飞艇回属Ⅵ类,超视距无人机回属Ⅶ类。实际运行中Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ类无人机有交叉时,分属较高要求一类。串并行无人机编队,按机队总重量分类。

无人机技巧现状及无人机行业未来发展趋势

进进21世纪,随着轻型复合材料的广泛应用,卫星定位系统的成熟,电子与无线电把持技巧的改良,尤其是多旋翼无人机结构的出现,整个无人机行业进进快速发展阶段。

无人机的飞行平台主要分为固定翼无人机、多旋翼无人机、直升无人机、其它无人机等,各飞行平台的上风、劣势、特点如下:

无人机技巧现状及无人机行业未来发展趋势

多旋翼无人机系统

多旋翼无人机系统主要由机架机身、动力系统、飞行把持系统、远控系统、帮助设备系统五部分组成。

无人机技巧现状及无人机行业未来发展趋势

无人机技巧现状及无人机行业未来发展趋势

多旋翼无人机

A. 机架机身

无人机的机架机身指无人机的承载平台,一般选择高强度轻质材料制造,例如:玻纤、玻纤维、ABS、PP、尼龙、改性塑料、改性PC、树脂、铝合金等。无人机所有的设备都是安装在机架机身上面,支架数目也决定了该无人机为几旋翼无人机。优秀的无人机机架设计可以让其他各个元器件安装公平,坚固稳定,拆装方便。

B. 动力系统

无人机动力系统,就是为无人机供给飞行动力的部件,一般分为油动和电动两种。电动多旋翼无人机是最主流的机型,动力系统由电机、电调、电池三部分组成。无人机使用的电池一般都是高能量密度的锂聚合电池,由于一些客观原因,传统每300g锂电池,可以为无人机500g(含电池)自重,供给17分钟飞行时间。氢燃料电池、太阳能电池等受制于现有的技巧水平和本钱,暂时还无法普及。无人机主要在露天作业,对电机、电调系统的稳定性要求较高,,需要定期进行检查、保养、防水、防潮。

C. 飞控系统

飞控系统就是无人机的飞行把持系统,不管是无人机自动保持飞行状态(如悬停)还是对无人机的人为把持,都需要通过飞控系统对无人机动力系统进行实时调节。一些高阶的飞控系统除了保证飞机正常飞行导航功效以外,还有安全冗余、飞行数据记载、飞行参数调整和自动飞行优化等功效。飞控系统是整个无人机的把持核心,主要包含飞行把持、加速计、气压计、传感器、陀螺仪、地磁仪、定位芯片、主控芯片等多部件组成。

D. 远控系统

无人机远控系统,主要由远控器、接收器、解码器、伺服系统组成。远控器是把持平台,接收器接到远控器信号进行解码,分别出动作信号传输给伺服系统,伺服系统则根据信号做出相应的动作。

E. 帮助设备系统

帮助设备系统,主要包含无人机外挂平台简称云台,外挂轻型相机,无线图像传输系统。云台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件,能满足三个活动自由度:绕X、Y、Z轴旋转,每个轴心内都安装有电机,当无人机倾斜时,会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力,防止相机随着无人机“倾斜”,从而避免相机抖动,云台对于稳定航拍来说却起着非常大的作用。外挂轻型相机,主要为体积重量小巧,高清楚度相机。无线图像传输系统,在无人机航拍时候,将天空中处于飞行状态下无人机拍摄的画面,实时稳定的发射给地面无线图传远控接收设备,优秀的无线图像传输系统具备传输间隔远、传输稳定、图像清楚流畅、抗干扰、抗遮挡、低延时等特性。

固定翼无人机系统

固定翼无人机系统由五部分组成:机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面把持站系统。

机体结构由可拆卸的模块化机体组成,既方便携带,又可以在短时间内完成组装、腾飞。

航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯等组成,完成飞机把持系统的需要。

动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成,为无人机供给飞行所需的动力。

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