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AI智能:在算法中练习百年后,机器人的手能比你更机动
作者:仪浦和  发布日期:2018-08-30   浏览:182

编者按:位于硅谷的非营利组织OpenAI的研究职员开发的AI系统Dactyl能使机器手像人类一样机动把持立方体。本文经授权

在算法中练习百年后,机器人的手能比你更机动吗?

2018-08-06 14:44 来源:36氪 机器

原标题:在算法中练习百年后,机器人的手能比你更机动吗?

编者按:位于硅谷的非营利组织OpenAI的研究职员开发的AI系统Dactyl能使机器手像人类一样机动把持立方体。本文经授权译自MIT Technology Review原标题为" An AI-driven robot hand spent a hundred years teaching itself to rotate a cube"的文章。

Dactyl AI的研究职员成功研究出一种自学算法,它能让机器人的手具有很高的机动性。他们研究出的算法使机器手能机动地把持一个立方体,这个过程在计算机模拟中相当于进行了百年的练习(尽管实际只有几天的时间)。

机器人的手还远不及人类的灵敏,而且假如想应用在工厂或仓库里也显得太笨拙了。即便如此,这项研究依然显示了机器学习的潜力。它还表明,有一天,机器人可能会在虚拟世界中自学新技巧,这将大大加快编程或练习它们的过程。

这个机器人系统被称为“Dactyl”,是由位于硅谷的非营利组织OpenAI的研究职员开发的。它使用了一个来自英国公司称为“影子”的现成的机器手,一个普通的相机,以及一个已经把握了一个宏大的多人在线视频游戏的DotA算法,它使用了同样的自学方法。

该算法使用一种称为强化学习的机器学习技巧。Dactyl的任务是把持一个立方体,把不同的面翻到上面来。通过不断的试错,会产生预期的结果。

视频显示,Dactyl能够非常灵敏地旋转立方体。它自动地找出了人类常用的几个抓点。但这项研究也显示了人工智能还有很长的路要走:在经过了数百年的虚拟练习之后,机器人成功地把持了魔方的概率只有13/50,这远远超过了儿童所需要的时间。

麻省理工学院名誉教授、Rethink Robotics公司的创始人Rodney Brooks表现:“短期内,它不合适被应用于产业流程,但研究依然是一件好事。” Rethink Robotics公司是一家生产更智能产业机器人的初创公司。

强化学习的灵感来自于动物通过积极反馈学习的方法。它最初在几十年前就被提出了,但随着人工神经网络的进步,在最近几年才被证实是可行的。Alphabet旗下的DeepMind利用强化学习技巧创建了AlphaGo。这是一个计算机程序,它学会了高超的技巧来玩极其复杂和微妙的棋盘游戏。

其他机器人研究职员对这种方法进行了一段时间的测试,但由于模仿现实世界的复杂性和不可猜测性,,他们一直难有突破。OpenAI的研究职员通过在虚拟世界中引进随机变量来解决这个标题,这样机器人就可以学习如何解释诸如摩擦、机器人硬件噪音以及立方体部分处于视线之外的标题。

该机器人背后的工程师之一Alex Ray表现,通过赋予它更强的处理能力和引进更多的随机性,可以进步Dactyl的性能。“我以为我们还没有达到极限,”他说。Ray补充说,目前还没有打算将这项技巧贸易化。他的团队专注于开发最强的通用学习方法。

“这很难做好,”密歇根大学专门研究机器把持的专家Dmitry Berenson说,“目前还不清楚最新的机器学习方法将会带来多大影响。我们付出了很多努力来为特定的任务供给合适的方法。”但他以为,模拟学习可能是非常有用的:“假如我们能够真正地跨越‘现实差距’,学习就会变得更加轻易。

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