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AI智能:史上最成功的无人机DIY项目居然是…(附硬件框图+电路原理图+飞控流程图)
作者:路正初  发布日期:2018-10-12   浏览:119

你有没有想过,未来的某一天,自己动手DIY一款独一无二的无人机?小编要在这里给大家个好消息!本月8日,十余年

随着无人机技术的不断发展,无人机设备功能增多,购买无人机价格入门门槛也是越来越低。原本动辄成千甚至上万价格,让大多数我们这些“平民们”望而却步。但是,随着无人机市场迅猛发展,无人机数量随之增多,现在只要花个三四百块钱,就能买到价格低廉、功能齐全的入门级无人机。

但是,毕竟市面上能买到的初级无人机,总会存在那么一些“鸡肋”。要么质量良莠不齐,要么功能不够齐全,续航时候太短,遥控器操作流畅度体验太差。

所以,你有没有打算过,动手DIY一款属于自己独一无二的无人机呢?

小编要在这里给大家个好消息!本月8日,十余年硬件设计界大神张飞老师,与电子发烧友学院进行一次深度合作,张飞四旋翼飞行器活动众筹在发烧友众筹网站正式上线!

史上最成功的无人机DIY项目居然是…(附硬件框图+电路原理图+飞控流程图)

现在,你也可以自己组装一台四旋翼无人机了。不管无人机从内到外,你需要的什么功能,实现什么接口,通讯、视频、航拍、GPS任何想要的,一“机”打尽!

点击以下链接,立即报名张飞四旋翼无人机众筹!

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进入正题前,先来看看这次无人机DIY主控板的配置怎么样!

·主控芯片:STM32F373 CCT6

·姿态检测:MPU6500

·无线通信:NRF51822

·人机交互:红、绿、蓝单色LED

·控制方式:遥控器遥控、手机APP(支持体感)

·充电方式:一拖二1A充电器

·电机参数:专业定制3.7V、50000转、816空心杯正、反转马达

·桨叶参数:50mm正、反高效三叶桨

·桨保参数:专利设计 独立易更换桨叶保护圈+橡胶减震起落架

·电池参数:550mAh、3.7V、20C

·最大续航:6分钟

·仿真调试:e-Link32仿真器

·固件升级:SWD、USB

无人机正面:

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无人机反面:

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另外,你还可以选择通过各种扩展模块,实现无人机更多的功能(坐标定位,短视频拍摄,定点悬停等)。注意,以下配件不包含在此次无人机众筹活动哦!你可以根据自己需要另行添置想要实现的功能部件。

张飞四旋翼无人机产品实拍图:

史上最成功的无人机DIY项目居然是…(附硬件框图+电路原理图+飞控流程图)



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比如:

气压计

来实现无人机精确坐标定位、高度测量,实现功能,比如:定点悬停、自动导航

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电子罗盘

无人机飞行角度、方向定位控制

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GPS

这个就不用说了,是地球人都知道了!

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超声波

实现超声波探障、自动避开障碍物,无人机与物体障碍之间距离测量。

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等等,诸如此类...

在制作无人机过程中,你还可以借助我们的无人机制作视频,从浅入深、循序渐进地了解无人机从机架结构,浆叶、电机、电池、遥控系统、飞控系统,遥控如何实现垂直、俯仰、横滚、偏航运动原理,如何实现精准定位悬停、智能失控保护、自动返航、低电压报警、航向锁定等等。。.不管你是新手还是老鸟,统统教会你做一整套无人机的方法!所以,想要系统学习无人机制作过程,记得要购买完整版视频哦!

四旋翼无人机硬件电路框图

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无人机电路原理图

史上最成功的无人机DIY项目居然是…(附硬件框图+电路原理图+飞控流程图)

电路原理图部分视频,会讲到下面的内容:

· 电源电路LDO设计的详细讲解

· LED状态指示灯模块的详细讲解

· 空心杯马达控制电路详细设计讲解

· 飞控扩展接口模块电路设计的详细讲解

· 传感器模块电路设计的详细讲解

· 2.4G发射接收模块电路设计的详细讲解

· 飞控主芯片STM32F373CCT6外围电路设计的详细讲解

非常详细的硬件电路设计大纲,不怕你学不会!

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飞控软件流程图

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STM32软件设计部分讲解,从环境框架搭建、引脚、串口配置调试,到ADC信号采集、传感器、四轴算法实现,统统都包括了。

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