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AI智能:人工智能测试:关于无人车测试的案例研究 【图
作者:瑞阳泽  发布日期:2019-01-08   浏览:115

新智驾按:近日,清华大学自动化系系统工程研究所副教授李力作为第一作者以及林懿伦,郑南宁,王飞跃,刘跃虎

新智驾按:近日,清华大学自动化系系统工程研究所副教授李力作为第一作者以及林懿伦,郑南宁,王飞跃,刘跃虎,曹东璞,王坤峰,黄武陵发表了一篇关于人工智能测试和无人车测试的英文论文《Artificialintelligencetest:acasestudyofintelligentvehicles》,集中探讨了人工智能应用领域中关于智能性的测试和设计方法。文章认为,智能性测试和机器学习的过程类似,两者如同一个硬币的两面,“终生测试”将是一场持久战。文章最后还提出了虚实结合的平行测试方法。

以下是人工智能测试与无人车测试的中文版介绍,经李力副教授授权发布。另,文末附上英文版论文的下载链接,欢迎查阅。

本篇文章主要是讲述在人工智能应用领域对智能性的测试,基于场景和任务的测试体系的描述,以及介绍了如何设计智能性测试中基于仿真的测试及其测试指标,并在智能车这一典型人工智能领域举例说明。

人工智能(AI)通常是指机器表现出来的和人类类似的智能。现如今,人工智能已经极大的改变了我们的生活,大到自动驾驶汽车,小到扫地机器人,都是人工智能的应用领域。我们坚信,人工智能将会在未来的20年内进一步的改变我们生活包括健康,教育,娱乐,安全等各个领域。在享受人工智能的带来的各种便利的同时,也带来一些疑问:如何保证人工智能机器按照人类设计的思路来正确运行?无人驾驶车辆是否会在某些极端环境中失控照成事故?厨房机器人是否会把房子点燃?基于以上,我们迫切的需要对人工智能的可靠性进行规范的测试和衡量。

为了回答以上问题,我们需要思索一下人工智能的定义:维基百科对于人工智能的定义:机器所展现出来的智能;我们对其进行扩展,给出的定义:人工智能是指机器(在同样的任务中)表现出(和人类似的、或一样的、甚至是超过人类的)智能,明斯基(Minsky1968)对人工智能给出过类似的定义“[AI]isthescienceofmakingmachinescapableofperformingtasksthatwouldrequireintelligenceifdoneby[humans]”.明斯基的定义更加注重对完成任务的所需要的智能(原因导向),而本文的定义则更加倾向于所完成的任务所表现的智能(结果导向)。

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